[发明专利]双振动采摘机和双振动采摘方法有效
| 申请号： | 202010060538.7 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN110959384B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 李立君;高自成;廖凯;汤刚车;税加坤;闵淑辉;杨蹈宇;万斌 | 申请（专利权）人： | 中南林业科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26;A01D67/00;A01D91/04 |
| 代理公司： | 株洲湘知知识产权代理事务所(普通合伙) 43232 | 代理人： | 苏娟 |
| 地址： | 410004 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 双振动采摘机，包括履带式的走行机构，其特征在于所述的走行机构上装有主振动头和副振动头，主振动头和副振动头分别夹持树干并传递振动，主振动头装在行走机构的前端，副振动头悬吊在主振动头的上方，主振动头和副振动头对树干的夹持位置均可调。本发明中主振动头和副振动头的夹持位置均可根据树干位置、粗细和果实分布来进行调节，以适应不同果树的采摘需求，提高采摘率，使果实的采摘更加便捷，极大提升工作效率，满足坑洼不平的山地丘陵间林果的的振动采摘需求。本发明还提供一种双振动采摘方法。 | ||
| 搜索关键词： | 振动 采摘 方法 | ||
【主权项】：
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