[发明专利]一种基于可调频连续波的激光雷达系统及其成像方法在审
申请号: | 202010059300.2 | 申请日: | 2020-01-19 |
公开(公告)号: | CN111239754A | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 董永康;朱宗达 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01S17/32 | 分类号: | G01S17/32;G01S17/89;G01S7/481 |
代理公司: | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人: | 李晓敏 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种基于可调频连续波的激光雷达系统及其成像方法,属于激光雷达技术领域。解决了现有的测距法存在干扰、弥补效果差、迭代运算复杂、速度慢的问题。技术要点:任意波形发生器、放大器、调制器依次连接,激光器、第一偏振控制器、调制器依次连接,第一光纤环形器分别连接电光调制器、DFB激光器、第一光纤耦合器,第一光纤耦合器一路连接第二偏振控制器、第二光纤耦合器,另一路连接第二光纤环形器、准直器,第二光纤环形器连接第二光纤耦合器、探测器,二维扫描振镜安装在准直器出射端,数据采集卡连接二维扫描振镜、任意波形发生器、探测器。本发明采用激光外调制的方式实现光源快速线性调频,并用于激光雷达系统实现三维成像。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 调频 连续 激光雷达 系统 及其 成像 方法 | ||
【主权项】:
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