[发明专利]一种用于变电站巡检的机器人系统在审
| 申请号： | 202010058807.6 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111136671A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 翟岭江;姜成彬;张冰;刘开;袁林;陈乃新;冯凯翔;侯旭;张耀;黄立宇;孙俊达;于馥北;苗春学;赵鑫;任浩;黄钟颖;刘洪旭;修孟懿;温涌泉;杨禹明;王志鹏;李嘉俊;陈天明;王月;张博 | 申请（专利权）人： | 国家电网有限公司;国网吉林省电力有限公司长春供电公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02;H02B3/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 长春市吉利专利事务所(普通合伙) 22206 | 代理人： | 李晓莉 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明一种用于变电站巡检的机器人系统，属于移动机器人领域，特别是涉及到一种巡检的机器人系统；变电站巡检的机器人系统主要由前端设备、传输部分和后端部分组成，前端设备包括巡检机器人本体及配套设施，主要完成全站信息的采集；传输部分包括基站系统和无线网桥，主要为网络通信提供透明的传输通道；后端部分包括机器人监控系统，主要完成数据的分析、异常处理以及巡检机器人的控制；前端设备通过传输部分与后端部分进行数据、图像和视频的交互。使用本系统可以实时监测设备信息，自动生成巡视结果，对于设备异常及缺陷能够及时报警、跟踪，可随时调取设备现场视频资料，省去人员现场检查，缩短异常响应时间，满足实时可知可控的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 变电站 巡检 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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