[发明专利]控制电机的方法

摘要

本公开涉及控制电机的方法。描述了一种用于估计包括转子(2)的同步电机(1)中的转子(2)的位置的方法。该方法包括以下步骤：将初始转子角输入到功率转换器(4)中，将具有第一基本频率的第一电压波形(ud,uq)注入到功率转换器(4)中，将具有第二基本频率的第二电压波形(udh)注入到功率转换器(4)中，第二电压波形(udh)以偏移角δθ被偏移，确定在功率转换器(4)中以第二基本频率的所得的第二轴电流(iqh)，对每个扭矩值调整偏移角δθ，使得以第二基本频率的所得第二轴电流(iqh)变为零，基于多个偏移角值估计转子(2)的位置。