[发明专利]一种基于多传感器融合的集装箱检测及锁定方法有效
| 申请号： | 202010055138.7 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111292261B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 杨宇翔;叶健;高明煜;朱晓靖;孙延志;李怀壮;潘耀辉;叶瑶坤 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学;浙江华叉搬运设备有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T5/20;G06T5/30;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/50;G06T7/70;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨舟涛 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于多传感器融合的集装箱检测及锁定方法。实际工业环境中需要利用叉车对搬运设备对集装箱搬运。自动搬运首先需要对集装箱及底部角件的位置进行定位，再操纵搬运设备对集装箱进行锁定、抬升，最后将集装箱搬运到目的地。传统的检测锁定方法通过人工进行锁定效率低、人工成本高。本发明通过多传感器采集不同的环境信息，通过神经网络检测出集装箱在图像中的位置，再通过主成分分析法粗略估计集装箱正面姿态，直至靠近集装箱后，再对其姿态进行精细化估计，最后将集装箱锁定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 融合 集装箱 检测 锁定 方法 | ||
【主权项】：
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