[发明专利]路径规划的方法和装置在审
| 申请号： | 202010048372.7 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN113137972A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 刘义洲 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/20 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 李阳;郭晗 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技术开*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路径规划的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：对历史行驶路径进行分析以得到每个节点路径的权重值；基于路径规划算法进行路径规划，其中，路径规划算法根据每个节点路径的权重值来计算节点路径的目标属性得分以确定节点路径；将确定的节点路径的集合作为路径规划结果。该实施方式有效的支持了机器人的自主行驶，减少路径不匹配的情况发生，减轻了机器人重新规划路径的压力，提高了预先规划路径的准确性，有效性；同时，还反哺了地图矢量数据，提高了地图矢量数据的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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