[发明专利]一种船舶舵减横摇控制方法在审
| 申请号： | 202010039679.0 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111221244A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 刘彦文;周昌盛;刘寅林;綦志刚;李松峰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;G05B13/04;G05B13/02;B63B39/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开一种船舶舵减横摇控制方法，包括：船舶线性化数学模型的建立，随机海浪谱建模及仿真模块搭建，舵机模型的建立；定义控制器的输入信号e、输入信号变化率ec及控制器输出u的论域和模糊集合，然后根据|e|和|ec|的论域，将模糊控制策略分为三层，根据|e|和|ec|不同取值，系统分别采用外层、中层和内层控制策略；定义e、ec及u的隶属度函数，通过模糊推理法设计各层的控制策略；根据系统的鲁棒性、快速性，扰动抑制性能要求等指标，选择各层的量化和比例因子。本发明综合了PID和模糊控制各自的优点，并应用了自适应分层控制策略，保证了系统在不同海况不同遭遇频率下都具有良好的控制性能和减摇效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 舵减横摇 控制 方法 | ||
【主权项】：
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