[发明专利]托举装置及红花采摘机械手在审
| 申请号： | 202010034365.1 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN111083990A | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 李霞;白溢文;吕其峰;张镔 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 赵薇 |
| 地址： | 300000 *** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种托举装置及红花采摘机械手，涉及红花采摘技术领域，本发明提供的托举装置包括支撑壳体、第一驱动机构以及与支撑壳体活动连接的限位爪，支撑壳体与限位爪均与第一驱动机构连接，第一驱动机构用于驱动限位爪相对于支撑壳体运动，以使限位爪形成用于抓取花茎的通道以及用于托举花丝的托举腔。本发明提供的托举装置能够直接抓取花茎并通过托举腔托举花丝，有效的对果球进行限位，即使遇到较为恶劣的天气，例如大风天气，限位爪也能够保证花茎是稳定的，限位爪形成的托举腔能够对花丝起到一定的限位作用，避免花丝散乱分布，有效减少花丝采摘不完全现象的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 托举 装置 红花 采摘 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津理工大学，未经天津理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010034365.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：锌空气电池及锌空气电池的制备方法
- 下一篇：一种乐器
