[发明专利]一种壳体组件和固定节点式机器人有效
| 申请号： | 202010033944.4 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN111228697B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 高峻峣;张东芳;魏彬;张磊;黄吉彬;王凡 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664 | 代理人： | 彭锐 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种壳体组件和固定节点式机器人，该壳体组件包括：两个扣合连接且能够打开的壳体；包覆在壳体外表面上的保护壳体；其中，保护壳体具有缓冲部，缓冲部位于壳体的前端，缓冲部为蜂窝结构且缓冲部的宽度和高度从后向前逐渐减小。本公开能够保证在抛投时该壳体结构始终是缓冲部先着地，进而能够吸收抛射落地时产生的冲击力，增强了壳体结构的抗击性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 壳体 组件 固定 节点 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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