[发明专利]一种自动泊车过程中的可达空间调整方法及装置、车辆、存储介质有效
| 申请号： | 202010029784.6 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN111198376B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 秦汉;蓝鸿翔;张雪飞 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/931 | 分类号： | G01S15/931 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种自动泊车过程中的可达空间调整方法及装置、车辆、存储介质，所述自动泊车过程中的可达空间调整方法包括：开始泊车；当可达空间的可扩展边界上的虚拟障碍物开始进入超声波测距雷达的盲区范围时，获取第一次雷达测距结果；若所述第一次雷达测距结果为X1＞L，将所述可达空间的可扩展边界按照预设规则扩大；其中，X1为所述超声波雷达测量获得的障碍物距离值；L为超声波测距雷达与可达空间的可扩展边界的距离。通过本发明实施例提出的自动泊车过程中的可达空间调整方法，可以低成本的识别可达空间边界上是否有障碍物以及判断障碍物是否为墙壁，当没有障碍物或者障碍物不是墙壁时，可以对可达空间的边界进行扩展，使得泊车空间的利用效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 泊车 过程 中的 空间 调整 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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