[发明专利]一种除草避障机器人有效
| 申请号： | 202010029578.5 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111201847B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 董长斌;刘永平;贾耀文;何嘉鑫;魏永峭;李大伟 | 申请（专利权）人： | 兰州理工大学 |
| 主分类号： | A01B39/18 | 分类号： | A01B39/18;A01B39/22;A01B39/26;A01B39/20;A01B39/16;G05D1/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人： | 李康 |
| 地址： | 730000 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种除草避障机器人，包括除草避障机构、刀盘调整机构和移动平台；刀盘调整机构的第一端与除草避障机构相连接，刀盘调整机构的第二端与移动平台相连接；刀盘调整机构调节刀盘的高度和/或倾斜角度。本发明采用除草避障机构可以实现自动除草的同时有效避障，避免对果树造成伤害；采用刀盘调整机构，适用于传统清耕除草果园，调节锄地的深度以及刀具入土倾角；适用于生草制果园，调节割草的高度，满足不同的除草需求；以及适应坡面除草，利用调整结构调节刀盘与坡面的倾角相同，从而除尽坡面的杂草；此外，为操作人员提供较大的操作空间，便于刀盘的检查与更换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 除草 机器人 | ||
【主权项】：
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