[发明专利]带扭矩传感器的拉索驱动机构及其轻便助力设备在审
| 申请号： | 202010027948.1 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN113119071A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳市肯綮科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/16;A61H1/02;A61H3/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 武志峰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了带扭矩传感器的拉索驱动机构及其轻便助力设备。该拉索驱动机构包括拉索、拉索驱动装置、一个或多个关节机构及扭矩传感器，所述关节机构包括上臂、下臂、转轴及滑轮，所述上臂和下臂基于转轴旋转联接，所述滑轮固定在转轴、上臂或下臂上且可相对上臂和下臂自由转动；所述拉索驱动装置包括动力基座和动力输出端，所述动力输出端相对动力基座可转动；所述动力基座与最上端关节机构的上臂刚性或柔性传动联接，所述扭矩传感器固定在其中一关节机构的下臂上。本发明实施例既可以很好地实现从背部向腰部及腿部传递动力，又可以很好地适应人体下肢多样运动带来的匹配性问题。 | ||
| 搜索关键词： | 扭矩 传感器 驱动 机构 及其 轻便 助力 设备 | ||
【主权项】：
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