[发明专利]一种基于双目结构光的涡轮叶片陶瓷型芯的三维测量方法

摘要

一种基于双目结构光的涡轮叶片陶瓷型芯的三维测量方法，先进行左右相机标定，将结构光条纹投射到陶瓷型芯上，左右相机同时采集经陶瓷型芯表面调制的变形条纹图，计算机对变形条纹图进行图像预处理，相位解调得到包裹相位，经图像分割仅提取陶瓷型芯的包裹相位分布，解包裹得到绝对相位分布；对绝对相位分布基于极线约束和相位约束进行立体匹配，匹配结果结合相机标定参数计算出陶瓷型芯的单幅点云；转动高精度转台，得到陶瓷型芯不同角度的单幅点云，拼接得到完整的陶瓷型芯点云模型，将其传给工控机进行装夹位姿测量和待修型路径提取，指引激光器完成陶瓷型芯自动化修型；本发明实现在线三维测量，满足陶瓷型芯自动化修型精度高、速度快的要求。