[发明专利]一种利用复杂作业条件精密装配机器人的方法有效
| 申请号： | 202010023590.5 | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN111185738B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 曹少中;赵伟;徐长波 | 申请（专利权）人： | 北京印刷学院 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102699 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复杂作业条件精密装配机器人及方法，包括立体激光测距系统、多维力反馈测量系统、六自由度微动平台、控制系统；各个激光测距器、多维力传感器和六自由度微动平台均通讯连接于所述控制系统，所述控制系统用于接收各个激光测距器和多维力传感器的探测数据并控制六自由度微动平台运动。本发明的复杂作业条件精密装配机器人能够快速安装到印刷机轴承套筒上，能自动获取印刷机轴承套筒与墙板通孔的相对位姿，帮助机器人解除卡阻，完成装配。在装配完成后，能够快速取下，并安装到下一个需要安装的印刷机轴承套筒上，能大大提高装配效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 复杂 作业 条件 精密 装配 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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