[发明专利]一种具有拣货功能的仓库作业用送货机器人有效
申请号: | 202010019871.3 | 申请日: | 2020-01-09 |
公开(公告)号: | CN111169882B | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 杨锐 | 申请(专利权)人: | 南京图灵信息技术有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人: | 高俊萍 |
地址: | 210000 江苏省南京市秦淮区永智*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种具有拣货功能的仓库作业用送货机器人,涉及仓库作业相关领域,为解决现有技术中的无法自动化完成拣货操作的问题。所述装置主壳的内部设置有第三电机,所述第三电机上设置有第三转轴,所述第三转轴与第三电机通过联轴器连接,所述第三转轴上设置有第二传动带,所述第二传动带上设置有转动轴,所述第二传动带设置为弹性材料,所述第二传动带紧贴转动轴与第三转轴,所述转动轴的前端设置有连轴转动套,所述连轴转动套设置有两个,所述连轴转动套与转动轴固定连接,所述连轴转动套的外侧设置有提升板,所述提升板设置有两个。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 功能 仓库 作业 送货 机器人 | ||
【主权项】:
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