[发明专利]一种水环境监测的无人船运行策略实时决策方法有效
| 申请号： | 202010018560.5 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN111142538B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 白玉廷;王小艺;赵峙尧;阳译;于家斌;金学波 | 申请（专利权）人： | 北京工商大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 祗志洁 |
| 地址： | 100048*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种水环境监测的无人船运行策略实时决策方法，属于水环境监测、控制工程等技术领域。包括：步骤1，无人船搭载的传感器实时采集船体及周边环境的数据；步骤2，无人船的控制系统对采集的数据进行预处理，形成状态评价信息源X；步骤3，根据状态评价信息源，建立无人船运行状态等级评估的分类器；步骤4，构建水环境监测无人船运行策略决策层次模型；步骤5，分别针对模型中目标层和备选策略层，备选策略层和属性层，计算输出的备选策略排序，根据排序结果输出当前无人船的控制策略。本发明考虑多维信息，综合考虑目标约束和实时属性数据约束，形成水环境监测任务中无人船安全运行策略的自动决策机制，决策策略更加符合实际应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水环境 监测 无人 船运 策略 实时 决策 方法 | ||
【主权项】：
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