[发明专利]一种支持多地图的路径搜索方法和系统有效
| 申请号： | 202010018352.5 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN111157006B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 哈融厚;余小欢;陈嵩;白云峰;杨建松 | 申请（专利权）人： | 浙江光珀智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 杭州钤韬知识产权代理事务所(普通合伙) 33329 | 代理人： | 唐灵;赵杰香 |
| 地址： | 323000 浙江省丽水市莲都区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种支持多地图的路径搜索系统，包括：地图预处理模块、节点图生成模块、路径优化模块、地图切换模块；本发明还公开了一种支持多地图的路径搜索方法，通过本发明解决了在面积过大或者多楼层的场景中，机器人等设备的路径规划面临多张地图的切换、以及按照传统方法进行全局搜索时间花费过长的问题，提出了一种高效的、可自动在多张地图间切换、且通过动态分辨率进行路径搜索的办法，实现快速、低占用的路径搜索方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 支持 地图 路径 搜索 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江光珀智能科技有限公司，未经浙江光珀智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010018352.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高效散热的小型化数字子阵
- 下一篇：适用于马达驱动设备的双重混合电池组
