[发明专利]噪声滤除方法、装置、可移动设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202010014408.X | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN113160840B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 程光伟 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | G10L21/0208 | 分类号： | G10L21/0208 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 100080 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 公开了一种噪声滤除方法、装置、可移动设备及可读存储介质，该方法包括：检测可移动设备的状态；响应于可移动设备处于工作状态，检测可移动设备包括的第一工作模块和第二工作模块的状态；响应于第一工作模块和第二工作模块均处于工作状态，获取可移动设备包括的第一声音采集模块采集的第一音频信号，以及获取可移动设备包括的第二声音采集模块采集的第二音频信号；基于第一音频信号和第二音频信号，更新第一滤波器的噪声传递函数；通过噪声传递函数更新后的第一滤波器对第一音频信号进行滤波，得到有效音频信号。本公开实施例利用两个声音采集模块接受到的噪声具有强相关性的特点，可以使滤波器收敛到接近真实传递函数，噪声抑制量大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 噪声 方法 装置 移动 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京地平线机器人技术研发有限公司，未经北京地平线机器人技术研发有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010014408.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
