[发明专利]一种软着陆缓冲足端结构

摘要

本发明公开了一种集着陆缓冲、行走、爬坡功能于一体的软着陆缓冲足端结构，主要用于软着陆缓冲足端领域；主要包括球形足端结构、足端连接底座、两块定位连接板，连接板与底座用螺钉连接，新型缓冲足垫、足垫底部锥形花纹、足垫侧面钉式花纹。本发明的优点在于：足底突起花纹在减震的同时还能吸收冲击起到缓冲的作用;足端与足端连接部件的接触部分采用球副连接，可以适应的不同地形，保证落地时的平稳性;新型足垫中间设有加强筋，可以提升足垫行走、爬坡过程中结构的机械强度;在足垫外部的两侧圆弧处和足底平面位置设计有不同种类、不同高度、不同间隙的足底花纹，提供更大的抓地力，增加行走爬坡的效率和稳定性。