[发明专利]一种基于嵌入式视觉测控系统的自动移动焊接机器人在审
| 申请号： | 202010012608.1 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111085756A | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 王中任;柯希林;刘海生;汤宇;王小刚;赵荣丽 | 申请（专利权）人： | 湖北文理学院 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B25J19/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 441053 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于嵌入式视觉测控系统的自动移动焊接机器人，包括焊接小车和嵌入式视觉测控系统；所述嵌入式视觉测控系统包括嵌入式控制器、总线端子模块和激光视觉传感器；所述嵌入式控制器和总线端子模块安装在焊接小车内；所述总线端子模块和激光视觉传感器同时连接嵌入式控制器；所述激光视觉传感器用于采集焊接处的图片信息并上传至嵌入式控制器；所述嵌入式控制器用于对所述图片进行处理并根据处理信息通过总线端子模块调整焊接小车的位置。本发明的自主移动焊接机器人，体积小，结构紧凑，适应管道焊接现场作业，提高焊接效率和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 嵌入式 视觉 测控 系统 自动 移动 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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