[发明专利]一种机器人轮子及机器人有效
| 申请号： | 202010012374.0 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111168639B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 杨健勃;臧晨;周超 | 申请（专利权）人： | 北京可以科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B60K7/00 |
| 代理公司： | 深圳市智享知识产权代理有限公司 44361 | 代理人： | 蒋慧;邹学琼 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人轮子，所述机器人轮子包括固定模块、动力模块和转动部；所述固定模块包括框架和多个滚珠，所述滚珠可滚动地设于所述框架上；所述转动部为环状，所述框架设有滚珠的一侧为所述转动部提供支撑，所述转动部的靠近所述框架的一侧与所述滚珠之间接触；所述动力模块固定设在所述固定模块内，所述动力模块与所述转动部传动连接，所述动力模块驱动所述转动部绕着所述框架转动，所述滚珠在所述转动部与所述框架之间滚动。所述机器人轮子及机器人，其通过将转动部设在固定模块的一侧，与滚珠相接触，且动力模块设于固定模块内，通过控制动力模块即可驱动转动部，而转动部通过滚珠结构可实现小摩擦力转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 轮子 | ||
【主权项】：
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