[发明专利]打胶机器人的打胶方法、装置、存储介质及打胶机器人有效
| 申请号： | 202010011500.0 | 申请日： | 2020-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN111097662B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 叶志伟;陈加添;吴海鹏;王宏哲;张峰 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10;B25J9/08;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 刘梦晴 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及机器人领域，具体涉及一种打胶机器人、装置、存储介质及打胶机器人，所述方法包括：控制激光发射器向打胶区域投射激光线，并实时获取包括所述激光线和所述打胶区域的图像，所述打胶区域位于相邻两个建筑配构件的相交线上；根据所述图像计算所述激光线与所述打胶区域的交点在相机坐标系下的第一坐标；将所述交点在相机坐标系下的第一坐标转换为在机械臂坐标系下的第二坐标；根据所述第二坐标生成打胶轨迹，控制所述机械臂移动打胶胶头的胶嘴沿着所述打胶轨迹进行打胶作业，所述激光发射器和所述相机位于所述打胶胶头的前方。本申请能够提高打胶机器人对建筑配构件上待打胶位置的定位精度，提高打胶机器人打胶作业的质量及效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东博智林机器人有限公司，未经广东博智林机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010011500.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电控式电磁铁高频振动微加工平台
- 下一篇：胶嘴切割装置及打胶机器人
