[发明专利]机器人油漆修复系统和方法在审
| 申请号： | 201980069281.7 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112912209A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 布雷特·R·黑梅斯;约翰·W·亨德森;埃里希·A·米尔克;卢卡斯·D·克雷斯蒂克 | 申请（专利权）人： | 3M创新有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/04 | 分类号： | B24B27/04;B24B49/16;B24B27/00;B24D9/00;B24B19/26;B24B29/00;B24B21/00;B25J11/00;B24B49/00;B24B49/10;B24D9/08;B24B41/00 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 顾红霞;盛博 |
| 地址： | 美国明*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人油漆修复系统，所述机器人油漆修复系统可包括：可消耗磨料产品，所述可消耗磨料产品被配置为对基底进行研磨；工具，所述工具被配置为驱动所述可消耗磨料产品进行研磨；机器人装置，所述机器人装置被配置为操纵所述工具；以及顺应性附件致动器，所述顺应性附件致动器定位在所述工具和所述基底之间，其中响应于在所述工具和所述基底之间收集的感测数据，驱动所述顺应性附件致动器以向所述可消耗磨料产品施加期望的力和期望的刚度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 油漆 修复 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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