[发明专利]夹爪装置及其控制方法、移动设备在审
| 申请号： | 201980009234.3 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN111683795A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 陈旭;刘海旗;陈鸿滨 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 赵爽 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种夹爪装置(100)及其控制方法、移动设备。夹爪装置(100)包括夹爪机构(10)、控制器(20)、驱动机构(30)和检测机构(40)。控制器(20)包括第一接口(22)和第二接口(24)。驱动机构(30)包括第一电机(32)和第二电机(34)。控制方法包括：控制第一接口(22)输出用于驱动第一电机(32)和第二电机(34)中的一个运行的第一控制信号，第二接口(24)输出用于驱动第一电机(32)和第二电机(34)中的另一个运行的第二控制信号；在输出第一控制信号或第二控制信号的情况下，获取检测机构(40)的检测信号；根据检测信号，确定第一接口(22)输出用于驱动第一电机(32)的第一控制信号，第二接口(24)输出用于驱动第二电机(34)的第二控制信号；或者，确定第一接口(22)输出用于驱动第二电机(34)的第一控制信号，第二接口(24)输出用于驱动第一电机(32)的第二控制信号。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 及其 控制 方法 移动 设备 | ||
【主权项】：
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