[发明专利]工作车辆以及工作车辆的控制方法有效
申请号: | 201980002981.4 | 申请日: | 2019-01-21 |
公开(公告)号: | CN110741186B | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 大浅贵央 | 申请(专利权)人: | 株式会社小松制作所 |
主分类号: | F16H61/421 | 分类号: | F16H61/421;E02F9/22;F16H59/36;F16H61/06;F16H61/431;F16H61/44 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 岳雪兰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种工作车辆以及工作车辆的控制方法。控制器在车速增大并达到规定的切换阈值时,减少第一行驶马达的排量,并且,控制流量控制装置以抵消与第一行驶马达的排量的减少对应的液压油路中的流量的富余量。控制器在车速达到切换阈值后,执行将离合器从卡合状态切换为分离状态的切换控制。 | ||
搜索关键词: | 工作 车辆 以及 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种工作车辆,其具有:/n发动机;/n行驶用泵,其被所述发动机驱动;/n液压油路,其与所述行驶用泵连接;/n第一行驶马达,其经由所述液压油路与所述行驶用泵连接;/n第二行驶马达,其经由所述液压油路与所述行驶用泵连接;/n流量控制装置,其控制所述液压油路的工作油的流量;/n驱动轴,其与所述第一行驶马达及所述第二行驶马达连接;/n离合器,其配置在所述第一行驶马达和所述驱动轴之间;/n传感器,其输出表示车速的信号;/n控制器,其接收来自所述传感器的信号,控制所述第一行驶马达和所述离合器;/n所述控制器在车速增大并达到规定的切换阈值时,减少所述第一行驶马达的排量,并且控制所述流量控制装置以抵消与所述第一行驶马达的排量的减少对应的所述液压油路中的流量的富余量,/n所述控制器在车速达到所述切换阈值后,执行将所述离合器从卡合状态切换为分离状态的切换控制。/n
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