[实用新型]一种多自由度SCRA型协作机器人有效
| 申请号： | 201922493502.3 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211662057U | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 尹浩 | 申请（专利权）人： | 苏州浩智博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 周超 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张家港经济技术*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多自由度SCRA型协作机器人，包括底座，所述底座顶端设置有主轴套，所述主轴套底端一侧设置有第一电机，所述第一电机顶端设置有主轴，所述主轴一侧设置有主臂，所述主臂顶端一侧转动连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴外侧一端固定连接有第二电机，所述第一旋转轴外侧另一端固定连接有第一关节臂，所述第一关节臂顶端一侧活动连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴外侧一端固定连接有第三电机，所述第二旋转轴外侧另一端固定连接有第二关节臂，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：定位精度高，响应速度快、运行平稳，结果简单，轻量化的优点，适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 scra 协作 机器人 | ||
【主权项】：
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