[实用新型]一种机器人用的防滑落的抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人用的防滑落的抓取装置，包括液压杆、滑槽和凸块，所述液压杆的一侧连接有固定座，所述固定座远离液压杆的一侧设置有夹持臂，所述夹持臂靠近固定座的一侧连接有滑块，其中，所述滑槽开设在固定座靠近滑块的一侧，所述固定座靠近滑槽的一侧开设有丝杆槽，所述丝杆槽的内部设置有丝杆，所述丝杆贯穿于滑块，所述丝杆远离丝杆槽的一侧连接有电机，所述夹持臂的一侧设置有夹板。该机器人用的防滑落的抓取装置，转动丝杆，丝杆带动滑块移动，滑块带动夹持臂移动对工件进行夹紧，同时夹持臂一侧的夹板通过与弹簧构成的弹性结构抵住工件，避免工件在移动过程中从夹持臂上滑落导致工件损坏。