[实用新型]一种棉花采摘系统

摘要

本实用新型公开一种棉花采摘系统，在机械臂上安装碰撞传感器，检测机械臂是否碰撞障碍物，在机械爪上安装位置传感器，便于位置定位、调整以及障碍物位置判断，在机械爪上安装压力传感器，提高摘取成功率，及时判断是否抓取到异物，在机械爪上安装视觉检测模块，准确判断棉花的具体位置，并及时获知附近是否存在障碍物，在防撞梁处安装光电开关模块，可及时检测正在发生的碰撞，以便做出下一个的操作，上述技术方案，既保证采摘更顺利地进行，又在采摘过程中对机械臂、机械爪进行障碍物检测，既在碰撞前进行障碍物检测，又在碰撞时进行检测，避免在出现漏检后发生碰撞时未能及时采取措施止损，多维度的检测还能避免误判，大大提高碰撞检测能力。