[实用新型]一种输电线路巡检机器人有效
| 申请号： | 201922156958.0 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN210985446U | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 曹向勇;解玉文;于洪亮;蔡光柱;高安洁;杨振;赵爽;魏雷 | 申请（专利权）人： | 北京国网富达科技发展有限责任公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 朱坤鹏;王春光 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种输电线路巡检机器人，在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中，所述输电线路巡检机器人包括：主动轮机构(10)、从动轮机构(20)、主控制机构(30)、连接臂(40)和自适应调节机构(50)，从动轮机构(20)含有主动轮(12)，从动轮机构(20)含有两个从动轮(22)，主动轮(12)与两个从动轮(22)能够夹紧地线(60)；自适应调节机构(50)，能够使从动轮机构(20)沿Z轴方向移动。该输电线路巡检机器人设计结构简单，易于维护，解决了巡检人员的不灵活性和人为因素造成的漏检等诸多问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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