[实用新型]一种设置在采血管贴标机上的机械手

摘要

本实用新型公开了一种设置在采血管贴标机上的机械手，包括设置在支撑座上的两个磁性金属材料制成的机械手臂以及设置在所述机械手臂夹持端的缓冲结构，所述缓冲结构为柔性材料，所述柔性材料在夹持面处设置有防滑结构，所述机械手臂的固定端铰接在所述支撑座上，所述机械手臂与所述支撑座之间设置有拉簧，所述机械手臂之间设置有电磁铁；本实用新型通过在两个机械手臂之间设置电磁铁以及在机械手臂与支撑座之间设置拉簧，实现机械手臂的自动开合，进行夹持采血管。在机械手臂的夹持端设置有柔性材料，而且在夹持面上设置防滑结构，使得机械手在工作过程中，采血管抓取牢靠，降低脱落风险，降低夹碎采血管的风险，减少抓取采血管时碰撞的噪音。