[实用新型]一种六轴倒酒机器人有效
| 申请号： | 201922132940.7 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN211163946U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 黄煌;方琰 | 申请（专利权）人： | 安诺机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12;B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 彭西洋;彭涛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种六轴倒酒机器人，包括底板、第一臂、第二臂、第三臂、第四臂、第五臂、第六臂及用于抓取酒瓶的气动夹爪；第一臂连接底板；第二臂连接第一臂，通过第一臂带动第二臂转动；第三臂连接第二臂，通过第二臂带动第三臂转动；第四臂连接第三臂，通过第三臂带动第四臂转动；第五臂连接第四臂，通过第四臂带动第五臂转动；第六臂连接第五臂，通过第五臂带动第六臂转动；气动夹爪连接第六臂，通过第六臂带动气动夹爪转动。本实用新型通过电机、齿轮及同步带构成驱动机构的设计，有效避免倒酒机器人不同关节直接受力，提高各个关节的联动稳定性，提高了传动精度，在倒酒过程中不会出现酒洒出来的情况，倒酒的酒量均匀，使用体验较好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 六轴倒酒 机器人 | ||
【主权项】：
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