[实用新型]一种翻转机械手抓机构有效
| 申请号： | 201922024459.6 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN211639186U | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 陆志龙;姚富强;姚汉忠;万艺 | 申请（专利权）人： | 浙江三易智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209 | 代理人： | 陈农 |
| 地址： | 314512 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械手领域，具体涉及一种翻转机械手抓机构，包括桁架、设置在桁架上沿着桁架移动的滑块，其特征在于：滑块下方设置有上下料机械手，所述上下料机械手包括固定在滑块下部的延伸柱体、固定在延伸柱体底部的固定架、与固定架转动连接的转臂、设置在转臂一端的气缸以及与气缸连接的转板，转板底面设置有毛坯手抓以及成品手抓，固定架一侧开有与转臂匹配的通槽。本实用新型简化了机械手在加工过程中的行进步骤，同时通过气缸驱动机械手的大部分动作，提高了该机构的工作效率，延长了设备的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 翻转 机械手 机构 | ||
【主权项】：
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