[实用新型]转移机械手有效
申请号: | 201921888326.7 | 申请日: | 2019-11-04 |
公开(公告)号: | CN211619267U | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 汪国勇;杨兴鸿;吴超超 | 申请(专利权)人: | 广东培敏智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 张艳美;莫建林 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区大*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种转移机械手,包括第一纵向驱动机构、第二纵向驱动机构、竖向驱动机构、横向夹持机构、支架及一对夹爪,所述竖向驱动机构设置于所述第一纵向驱动机构的输出端,所述第二纵向驱动机构设置于所述竖向驱动机构的输出端,所述支架设置于所述第二纵向驱动机构的输出端,所述横向夹持机构设置于所述支架上,所述一对夹爪设置于所述横向夹持机构的输出端上。本实用新型转移机械手可在多个位置转移,结构简单、控制方便、有效提高工作效率、降低生产成本。 | ||
搜索关键词: | 转移 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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