[实用新型]一种随动机械手有效
| 申请号： | 201921808239.6 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN211071662U | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 王金奎;王帆 | 申请（专利权）人： | 天津市天锻液压有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 天津展誉专利代理有限公司 12221 | 代理人： | 马廷昭 |
| 地址： | 30000*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种随动机械手，其包括底座气缸、随动微型气缸、传动气缸、夹持气缸及机械手，传动气缸为无杆气缸且固定安装在底座气缸的活塞杆端部，随动微型气缸通过浮动导向架与传动气缸的滑块连接，随动微型气缸与主机压头之间安装有压簧，夹持气缸通过连接架安装在随动微型气缸上，机械手为夹爪固定安装于夹持气缸活塞杆端部，底座气缸、随动微型气缸、传动气缸及夹持气缸分别通过气体管路与气体阀组连接，气体阀组通过电磁阀与气源连接。本实用新型提供的装置定位精度高、能够实现与主机同步移动且稳定性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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