[实用新型]一种机臂可自动折叠的多旋翼无人机采集装置

摘要

本实用新型公开了一种机臂可自动折叠的多旋翼无人机采集装置，包括无人机本体，无人机本体的外表面活动连接有机臂，且无人机本体的底部设置有采集装置，所述机臂的一端活动连接有安装座，且安装座的一侧固定连接有驱动电机，驱动电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转轴，本实用新型涉及多旋翼无人机技术领域。该机臂可自动折叠的多旋翼无人机采集装置，通过旋转马达转动带动转杆转动，进而利用空心转筒带动拉绳拉动机臂，经过滑套与机臂进行滑动连接，使得机臂进行折叠，并配合弧形气缸与通槽对机臂进行固定，在无人机不使用时，可以自动将机臂进行折叠，方便进行存放、运输，减少无人机发生磕碰，极大的延长了无人机的使用寿命。