[实用新型]一种格斗机器人的气动系统

摘要

本实用新型提出一种格斗机器人的气动系统，涉及格斗机器人技术领域。包括：主气瓶；自吸热冷媒蒸发器，所述自吸热冷媒蒸发器位于格斗机器人的机身尾部，自吸热冷媒蒸发器的进气口通过管路与主气瓶的排气口连通；三路集成电磁执行阀，所述三路集成电磁执行阀包括汽缸，汽缸底部对称设置有主进气阀和副进气阀，主进气阀通过管路与自吸热冷媒蒸发器的出气口连通，副进气阀通过管路与自吸热冷媒蒸发器的进气口连通。本实用新型的自吸热冷媒蒸发器能实现达良好的自吸热效果，并可以减少冻阀的可能性；三路集成电磁执行阀可以提供两档威力效果，高威力攻击对手，低威力用于自身复位，从而更加节省气体。