[实用新型]一种格斗机器人的气动系统

权利要求书

1.一种格斗机器人的气动系统，其特征在于，包括：

主气瓶(1)，所述主气瓶内有液态二氧化碳，主气瓶(1)的顶端设置有排气口(11)；

自吸热冷媒蒸发器(2)，所述自吸热冷媒蒸发器(2)位于格斗机器人的机身尾部，自吸热冷媒蒸发器(2)的进气口(21)通过管路与主气瓶(1)的排气口(11)连通；

三路集成电磁执行阀(3)，所述三路集成电磁执行阀(3)包括汽缸(31)，汽缸(31)底部对称设置有主进气阀(32)和副进气阀(33)，主进气阀(32)和副进气阀(33)之间设置有排气阀(34)，主进气阀(32)通过管路与自吸热冷媒蒸发器(2)的出气口(22)连通，副进气阀(33)通过管路与自吸热冷媒蒸发器(2)的进气口(21)连通。

2.根据权利要求1所述的格斗机器人的气动系统，其特征在于，所述自吸热冷媒蒸发器(2)为圆柱体结构，且整体为铝制结构。

3.根据权利要求1所述的格斗机器人的气动系统，其特征在于，所述自吸热冷媒蒸发器(2)包括缸体(23)，所述缸体(23)的两端分别通过法兰密封圈(24)连接有盖板(25)，所述进气口(21)固定在一个盖板(25)上，出气口(22)固定在另一个盖板(25)上。

4.根据权利要求3所述的格斗机器人的气动系统，其特征在于，所述缸体(23)的外壁上均匀分布有若干吸热槽(26)，若干吸热槽(26)沿着缸体(23)轴向设置，且每个吸热槽(26)沿缸体(23)外壁环绕一周。

5.根据权利要求1所述的格斗机器人的气动系统，其特征在于，所述主进气阀(32)通过输气管(4)与所述出气口(22)连通。

6.根据权利要求5所述的格斗机器人的气动系统，其特征在于，所述副进气阀(33)通过导气管(5)与三通(6)的第一接口连通，三通(6)的第二接口通过第一进气管(7)与排气口(11)连通，三通(6)的第三接口通过第二进气管(8)与进气口(21)连通。

7.根据权利要求6所述的格斗机器人的气动系统，其特征在于，所述主进气阀(32)、副进气阀(33)和排气阀(34)设置在汽缸(31)上靠近主气瓶(1)一侧。