[实用新型]一种格斗机器人的气动系统

说明书

本实用新型提出一种格斗机器人的气动系统，涉及格斗机器人技术领域。包括：主气瓶；自吸热冷媒蒸发器，所述自吸热冷媒蒸发器位于格斗机器人的机身尾部，自吸热冷媒蒸发器的进气口通过管路与主气瓶的排气口连通；三路集成电磁执行阀，所述三路集成电磁执行阀包括汽缸，汽缸底部对称设置有主进气阀和副进气阀，主进气阀通过管路与自吸热冷媒蒸发器的出气口连通，副进气阀通过管路与自吸热冷媒蒸发器的进气口连通。本实用新型的自吸热冷媒蒸发器能实现达良好的自吸热效果，并可以减少冻阀的可能性；三路集成电磁执行阀可以提供两档威力效果，高威力攻击对手，低威力用于自身复位，从而更加节省气体。

技术领域

本实用新型涉及格斗机器人技术领域，特别是指一种格斗机器人的气动系统。

背景技术

格斗机器人是一种可以像人类一样进行移动、旋转、挥舞手臂出拳等动作，进行双人及多人拳击格斗比赛的机器人。

格斗机器人一般而言被公认的起源则是1994年在旧金山举办的第一届美国机器人大擂台(Robot Wars US)。这项赛事的创办者是Mark Thorpe，而灵感来源则是在他于1992年建造一台遥控真空吸尘器时发生的“出乎意料的暴力结果”。第一届机器人大擂台的场地非常简朴，总共分成了轻量级、中量级和重量级三个级别，尽管现在看来当时的比赛还非常的初级。但赛事本身却依然获得了相当不错的关注程度。

气动弹射类型的格斗机器人在比赛中需要一直通过自身弹射攻击对手。其弹射攻击通常是由压缩空气驱动的，但压缩空气所用的气瓶体积较大、压力很高，占据的空间较大且有效弹射次数少，这对于格斗机器人的结构布局非常不利。为了增大格斗机器人的护甲分到的重量，使其能够抵御外部攻击，气动系统的气源体积应越小越好。

实用新型内容

本实用新型提出一种格斗机器人的气动系统，解决了现有技术存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

格斗机器人的气动系统，包括：

主气瓶，所述主气瓶内有液态二氧化碳，主气瓶的顶端设置有排气口；

自吸热冷媒蒸发器，所述自吸热冷媒蒸发器位于格斗机器人的机身尾部，自吸热冷媒蒸发器的进气口通过管路与主气瓶的排气口连通；

三路集成电磁执行阀，所述三路集成电磁执行阀包括汽缸，汽缸底部对称设置有主进气阀和副进气阀，主进气阀和副进气阀之间设置有排气阀，主进气阀通过管路与自吸热冷媒蒸发器的出气口连通，副进气阀通过管路与自吸热冷媒蒸发器的进气口连通。

优选的，所述自吸热冷媒蒸发器为圆柱体结构，且整体为铝制结构。

进一步的，所述自吸热冷媒蒸发器包括缸体，所述缸体的两端分别通过法兰密封圈连接有盖板，所述进气口固定在一个盖板上，出气口固定在另一个盖板上。

进一步的，所述缸体的外壁上均匀分布有若干吸热槽，若干吸热槽沿着缸体轴向设置，且每个吸热槽沿缸体外壁环绕一周。

进一步的，所述主进气阀通过输气管与所述出气口连通；

进一步的，所述副进气阀通过导气管与三通的第一接口连通，三通的第二接口通过第一进气管与排气口连通，三通的第三接口通过第二进气管与进气口连通。

进一步的，所述主进气阀、副进气阀和排气阀设置在汽缸上靠近主气瓶一侧。

本实用新型的有益效果为：

1、液态的二氧化碳经过自吸热冷媒蒸发器蒸发为气态，对于气源的使用更为充分有效。解决了现有气动弹射机器人的气源为气态而造成的弹射次数少的问题，使有效弹射次数大大增加，相同体积气瓶下弹射次数增加了一倍。

2、自吸热冷媒蒸发器外壁上的吸热槽增大了增大缸体与空气的接触面积，从而达良好的自吸热效果，并可以减少冻阀的可能性。