[实用新型]一种无人船有效
| 申请号： | 201921418230.4 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN211076245U | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 高迪驹;陈志超;王天真;徐晓滨 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | B63B1/10 | 分类号： | B63B1/10;B63B3/14;B63B17/00;B63B49/00 |
| 代理公司： | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人： | 成秋丽 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人船，包括：船体，包括第一船体结构和第二船体结构；连接结构，连接结构连接第一船体结构和第二船体结构；密闭防水箱，对称设置于第一船体结构第二船体结构之间；推进器组，包括第一组推进器和第二组推进器，第一组推进器位于船体一端的连接结构上，第二组推进器位于船体另一端的连接结构上，且推进器组沿着中线对称分布，中线为第一船体结构和第二船体结构所对应的中线；图像采集模块，设置于连接结构的上方，且位于第一组推进器的中心线上；多个激光测距模块，对称设置于第一船体结构、第二船体结构上和连接结构上；舵机控制器，与图像采集模块和多个激光测距模块相连。应用本实用新型，适应大型无人船的结构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 | ||
【主权项】：
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