[实用新型]一种应用了软体夹持机器人的自动包装机有效
申请号: | 201921209204.0 | 申请日: | 2019-07-30 |
公开(公告)号: | CN210913116U | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 廖泽武;郑漫 | 申请(专利权)人: | 东莞市奇趣机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65B45/00 | 分类号: | B65B45/00;B65B49/08;B65B43/18;B65B57/00;B65B35/16;B65B25/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523808 广东省东莞市东莞松山湖高新技术*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种应用了软体夹持机器人的自动包装机,包括包装座和夹持架,包装座内开设有与产品配合的包装口,包装口的上方设置有可与产品输送设备配合的软体夹持机器人,包装座的两侧设置有包装夹纸装置,包装夹纸装置包括包装座外端设置的固定夹纸块和夹纸安装座,夹纸安装座上设置有活动夹纸气缸,活动夹纸气缸的下方连接有与固定夹纸块配合的活动夹纸块,固定夹纸块的内侧设置有包装纸配合的推纸装置,夹纸安装座还设置有位于活动夹纸块内侧的取纸装置,取纸装置包括设置在夹纸安装座上的取纸活动装置,取纸活动装置下方设置有取纸升降气缸,所述的取纸升降气缸下方连接有取纸吸盘,极大的提高了产品的包装效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 应用 软体 夹持 机器人 自动 装机 | ||
【主权项】:
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