[实用新型]自动化工作站机器人抓手装置有效
| 申请号： | 201921163116.1 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN210307886U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 刘家朋 | 申请（专利权）人： | 上海汇像信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种自动化工作站机器人抓手装置，在机器人的机械臂的端部设置安装板，所述安装板的两端下方设置抓手，所述机械臂驱动安装板移动和转动，所述抓手包括驱动机构和抓头，所述驱动机构驱动抓头开合对物料进行抓取和放。本实用新型通过安装板两端的两个抓手，在一个工步上实现取放两个操作，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 工作站 机器人 抓手 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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