[实用新型]自动化工作站机器人抓手装置

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种自动化工作站机器人抓手装置，在机器人的机械臂的端部设置安装板，所述安装板的两端下方设置抓手，所述机械臂驱动安装板移动和转动，所述抓手包括驱动机构和抓头，所述驱动机构驱动抓头开合对物料进行抓取和放。本实用新型通过安装板两端的两个抓手，在一个工步上实现取放两个操作，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动化工作站机器人抓手装置。

背景技术

机器人操作物料输送，已广泛应用于各行各业，替代传统的手工操作。在自动化检测设备中，要对大量的物料样品进行取放操作，机器人机械臂的要从物料架上抓取样品，送至检测设备中，检测完成后，再从检测设备中取出样品，放至物料架的完成区域，再从物料架上抓取新的样品，再放至检测设备中。每次只能进行一次样品处理，无法有效地提高机器人的利用率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种自动化工作站机器人抓手装置，通过安装板两端的两个抓手，在一个工步上实现取放两个操作，提高工作效率。

本实用新型采取的技术方案是：

一种自动化工作站机器人抓手装置，其特征是，在机器人的机械臂的端部设置安装板，所述安装板的两端下方设置抓手，所述机械臂驱动安装板移动和转动，所述抓手包括驱动机构和抓头，所述驱动机构驱动抓头开合对物料进行抓取和放。

进一步，所述抓手为气动抓手，所述驱动机构上连接气管，在所述安装板的中间位置下方设置控制阀，所述气管经控制阀连接至气源。

进一步，在安装板与机械臂端部之间固定设置开盖板，所述开盖板的前端为细长部，在细长部的顶端设置一个弹性球。

进一步，在安装板两端下方靠近抓手的内侧位置，设置光电传感器，所述光电传感器的发射光线位于两个抓头的空档处，两个光电传感器分别判断两个抓手抓取物料与否。

进一步，所述光电传感器安装在安装板下方的支板上。

进一步，所述安装板的两端向上翻起一角度，形成翻起部，所述抓手安装在两个翻起部的下方。

进一步，所述角度为8-10°。

本实用新型的有益效果是：

（1）两个抓手对样品先抓取后放置，提高双倍效率；

（2）光电传感器检测抓手抓取状态，避免误抓误判；

（3）开盖板对检测设备的开盖按钮进行按压开盖，不改变检测设备的原有状态；

（4）安装板的翻起部避免两个抓手取放时的干涉。

附图说明

附图1是抓手装置安装在机械臂上的结构示意图；

附图2是抓手装置的立体结构示意图。

附图中的标号分别为：

1. 抓手装置； 2. 机械臂；

3. 安装板； 4. 抓手；

5. 驱动机构； 6. 抓头；

7. 控制阀； 8. 开盖板；

9. 弹性球； 10. 光电传感器；

11. 翻起部。