[实用新型]一种多功能机械狗有效
| 申请号： | 201921154631.3 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN210391369U | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 王春荣;夏尔冬;马豪;林凯铭;高浩;吴龙;刘建军 | 申请（专利权）人： | 三明学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B25J11/00 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 陈槐萱 |
| 地址： | 365000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能机械狗，它包含机体、头部、大腿、小腿和脚掌，大腿通过转动轴和所述的机体内部安装的差速器连接，大腿和小腿轴连接一起，且在大腿和小腿之间连接有液压缸Ⅰ，通过电机输出差速器，差速器带动转动轴实现大腿的转动驱动，同时驱动液压缸Ⅰ，大腿和小腿之间可以伸直或弯曲，大腿的转动驱动及大腿与小腿之间的伸直、弯曲运动的相互作用，从而达到大腿及小腿的往复抬落运动，实现机械狗的走动。本实用新型，可以自行行走，能适应复杂地形，且具有绝对的载物能力，方便帮助人类在复杂地域进行驮运物品，此外，机械狗的底部设计了宽大的脚掌和弹簧避震装置，可实现灵活轻盈的进入各种复杂地域并完成任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机械 | ||
【主权项】：
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