[实用新型]一种自动抓取装置有效
| 申请号： | 201921058871.3 | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN210436141U | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 温振雄;章国宽;吴方勇;龚迪 | 申请（专利权）人： | 浙江易正智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京祺和祺知识产权代理有限公司 11501 | 代理人： | 吴新鹏 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瑞安市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动抓取装置，包括机架、第一移动架、第二移动架、平移机构和第一抓取机构，第一移动架与机架间设置有X导轨，第二移动架与第一移动架间设置有Y导轨，平移机构包括X电机、X传动机构、Y电机和Y传动机构，X电机设置在机架或第一移动架上，X传动机构连接X电机与第一移动架，Y电机设置在第一移动架或第二移动架上，Y传动机构连接Y电机与第二移动架，以在Y电机转动时带动第二移动架沿Y导轨移动，第一抓取机构设置在第二移动架上，机架上设置有用于控制X电机、Y电机、和第一抓取机构的控制器。通过上述设置，自动抓取字符模块，减少人工操作，且由机器自动完成，整个过程能精确执行，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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