[实用新型]一种双路低压交流伺服驱动器控制系统

摘要

本实用新型公开了一种双路低压交流伺服驱动器控制系统，电机A和电机B分别通过电机A驱动模块和电机B驱动模块驱使其运行，电机A、电机B中分别设置有电机A霍尔传感器和电机B霍尔传感器；核心控制器连接有输入接口；核心控制器连接有编码器处理模块，编码器处理模块分别连接有对电机A、电机B的转动速度进行测量的电机A编码器和电机B编码器，电机运行控制器通过检测的电机A霍尔传感器、电机B霍尔传感器检测的输出信号。本实用新型通过双路驱动，一台驱动器顶替两台驱动器，车辆同步性好；本实用新型采用正弦波驱动，交流伺服控制逻辑，实现了低压大功率运行，解决了交流电机只能高压小电流的缺点。