[实用新型]一种仿阿克曼转向机构有效
申请号: | 201920953065.6 | 申请日: | 2019-06-24 |
公开(公告)号: | CN210063109U | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 高欣;于洪金;潘春翔;凌钰龙 | 申请(专利权)人: | 深圳凌众大通智能科技有限公司 |
主分类号: | B62D7/20 | 分类号: | B62D7/20;B62D7/16 |
代理公司: | 11483 北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 张飙 |
地址: | 518055 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种仿阿克曼转向机构,包括曲柄单元,左连杆单元、右连杆单元、左转向单元和右转向单元,其中,曲柄单元与电机连接,曲柄单元经电机驱动而旋转,左连杆单元的两端分别与曲柄单元、左转向单元连接,右连杆单元的两端分别与曲柄单元、右转向单元连接,左转向单元与右转向单元之间通过固定架连接;当车体需要转弯时,电机驱动曲柄单元旋转,曲柄单元带动左连杆单元、右连杆单元转动,而左连杆单元、右连杆单元分别带动左转向单元、右转向单元的轮子转弯,最终车体实现转弯。本实用新型是具有结构简单、节省空间、拆装方便、长度可调、可靠价廉等优点。 | ||
搜索关键词: | 转向单元 曲柄单元 右连杆 左连杆 转弯 本实用新型 车体 电机驱动曲柄 拆装方便 长度可调 电机连接 电机驱动 节省空间 转向机构 固定架 轮子 转动 | ||
【主权项】:
1.一种仿阿克曼转向机构,其特征在于,包括曲柄单元,左连杆单元、右连杆单元、左转向单元和右转向单元,其中,曲柄单元与电机连接,曲柄单元经电机驱动而旋转,左连杆单元的两端分别与曲柄单元、左转向单元连接,右连杆单元的两端分别与曲柄单元、右转向单元连接,左转向单元与右转向单元之间通过固定架连接;当车体需要转弯时,电机驱动曲柄单元旋转,曲柄单元带动左连杆单元、右连杆单元转动,而左连杆单元、右连杆单元分别带动左转向单元、右转向单元的轮子转弯,最终车体实现转弯。/n
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