[实用新型]适用于机器人末端抛光系统有效
| 申请号： | 201920922012.8 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN210732092U | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 胡建勇;胡小龙;田宇松;邓小军 | 申请（专利权）人： | 禹奕智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B24B29/00 | 分类号： | B24B29/00;B24B55/04;B24B57/04;B24B49/00;B24B41/00;B24B41/04;B24B51/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区南汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种适用于机器人末端抛光系统，包括抛光轮系统、抛光罩壳组件，所述抛光轮系统包括柔性力控制组件、抛光组件，所述抛光罩壳组件包括罩壳支架(11)、罩壳、气缸组件、抛光辅助件，所述柔性力控组件分别连接抛光组件、罩壳支架(11)，所述抛光辅助件连接气缸组件，抛光辅助件设置在罩壳内部，所述罩壳、气缸组件安装在罩壳支架(11)上；所述抛光辅助件辅助抛光组件对待抛光工件进行抛光；所述抛光罩壳组件安装在抛光组件的一侧形成半封闭空间。本实用新型将抛光系统与抛光辅助件集成在机器人末端，保证在抛光效率不变的情况下，保证抛光轮对待加工工件表面抛光程度保持一致，同时在抛光膏的辅助下提高抛光效果。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 机器人 末端 抛光 系统 | ||
【主权项】：
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