[实用新型]一种还书装置

摘要

本实用新型公开了一种还书装置，包括循迹小车，循迹小车内设有单片机，循迹小车的驱动模块连接单片机的输出端，循迹小车顶部设第一电动推杆，第一电动推杆的一端连接有舵机，舵机连接水平的连杆，连杆的一端连接机械臂固定架，机械臂固定架的底部设伸缩杆，伸缩杆的一端连接有具有铁磁性的夹板，机械臂固定架上设有用于吸合夹板的电磁铁，夹板上设第一挡板，机械臂固定架上设第二电动推杆，第二电动推杆的一端设向下延伸的第二挡板，第二挡板处设扫码器和第一红外探头，机械臂固定架的底部设用于夹持书籍的夹紧板，扫码器和第一红外探头均连接单片机的输入端，本实用新型提供了一种节省人力的还书装置。

主权项

1.一种还书装置，包括循迹小车，其特征是：所述循迹小车内设有单片机，所述循迹小车的驱动模块连接单片机的输出端，所述循迹小车顶部设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的一端连接有舵机，所述舵机连接有水平的连杆，所述连杆的一端连接有机械臂固定架，所述机械臂固定架的底部设有伸缩杆，所述伸缩杆的一端连接有具有铁磁性的夹板，所述机械臂固定架上设有用于吸合夹板的电磁铁，所述夹板上设有第一挡板，所述机械臂固定架上设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的一端设有向下延伸的第二挡板，所述第二挡板处设有扫码器和第一红外探头，所述机械臂固定架的底部设有用于夹持书本的夹紧板，所述扫码器和第一红外探头均连接单片机的输入端，所述舵机、电磁铁、第一电动推杆和第二电动推杆均连接单片机的输出端。