[实用新型]一种还书装置

说明书

本实用新型公开了一种还书装置，包括循迹小车，循迹小车内设有单片机，循迹小车的驱动模块连接单片机的输出端，循迹小车顶部设第一电动推杆，第一电动推杆的一端连接有舵机，舵机连接水平的连杆，连杆的一端连接机械臂固定架，机械臂固定架的底部设伸缩杆，伸缩杆的一端连接有具有铁磁性的夹板，机械臂固定架上设有用于吸合夹板的电磁铁，夹板上设第一挡板，机械臂固定架上设第二电动推杆，第二电动推杆的一端设向下延伸的第二挡板，第二挡板处设扫码器和第一红外探头，机械臂固定架的底部设用于夹持书籍的夹紧板，扫码器和第一红外探头均连接单片机的输入端，本实用新型提供了一种节省人力的还书装置。

技术领域

本实用新型涉及图书馆设备领域，更具体涉及一种还书装置。

背景技术

当我们将书籍归还到书架时，常会遇到一下几个问题：书籍数目太多，一本一本归还到其摆放位置工作量太大，费时费力；书籍如果归还不及时，影响他人的借书过程；还书处书籍过多影响图书馆整体美观；还书找不到位置就随意插放，导致秩序混乱，这些问题不断地发生全国三千多公共图书馆，小、初、高、大学设立的校图书馆，街边的书店等，不仅影响借书的效率，还容易造成图书馆秩序混乱。解决好图书馆还书问题，也符合当代的文化健康的要求。目前，对以上问题的解决方案仍然是使用人力归还的方式，这种方式占图书馆、书店运营成本的很大一部分，且尚不能对归还的书籍进行高效的整理，并且不符合当下智能化的趋势。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种节省人力的还书装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种还书装置，包括循迹小车，所述循迹小车内设有单片机，所述循迹小车的驱动模块连接单片机的输出端，所述循迹小车顶部设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的一端连接有舵机，所述舵机连接有水平的连杆，所述连杆的一端连接有机械臂固定架，所述机械臂固定架的底部设有伸缩杆，所述伸缩杆的一端连接有具有铁磁性的夹板，所述机械臂固定架上设有用于吸合夹板的电磁铁，所述夹板上设有第一挡板，所述机械臂固定架上设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的一端设有向下延伸的第二挡板，所述第二挡板处设有扫码器和第一红外探头，所述机械臂固定架的底部设有用于夹持书籍的夹紧板，所述扫码器和第一红外探头均连接单片机的输入端，所述舵机、电磁铁、第一电动推杆和第二电动推杆均连接单片机的输出端。

进一步的所述循迹小车上设有用于探测前方障碍物的第二红外探头，所述第二红外探头连接单片机的输入端。

进一步的所述伸缩杆外侧或者内侧设有复位弹簧。

进一步的所述夹紧板上设有压力传感，所述压力传感器连接单片机的输入端。

综上所述，本实用新型适用于图书馆、书店、书房等所有存在书籍借阅频繁的场所，尤其适用于书籍数量繁多的情况，自动还书方式大量节省了人力整理归还书本的成本，同时缓解了图书管理员的压力。

附图说明

图1为本实用新型一种还书装置夹书时的状态图；

图2为本实用新型一种还书装置还书时的状态图；

图3为机械臂处的立体图。

标注说明：1、循迹小车；2、单片机；3、第一电动推杆；4、舵机；5、连杆；6、第二电动推杆；7、机械臂固定架；8、伸缩杆；9、电磁铁；10、压力传感器；11、夹紧板；12、第二挡板；13、第一红外探头；14、扫码器；15、第一挡板；16、弹簧；17、夹板。

具体实施方式

参照图1至图3对本实用新型一种还书装置的实施例作进一步说明。