[实用新型]一种光伏组件清洁机器人的扫雪装置有效
| 申请号： | 201920631683.9 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN209935316U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 刘爽;闵济海;雷凌;刘宏钰;姜红杉;郑翠英;李震 | 申请（专利权）人： | 南京天创电子技术有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/00 | 分类号： | B08B1/00;B08B13/00;H02S40/12 |
| 代理公司： | 32335 南京华恒专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 裴素艳 |
| 地址： | 210012 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种光伏组件清洁机器人的扫雪装置，包括框架(6)、上方传动盒模组(1)、中间行走轮模组(5)、下方控制盒模组(7)和毛刷(4)，所述上方传动盒模组(1)、中间行走轮模组(5)和下方控制盒模组(7)分别固定在所述框架(6)的左端、中间和右端，所述中间行走轮模组(5)设有用于控制装置机器人运动的主动轮，所述上方传动盒模组(1)设有清扫电机和行走电机，所述清扫电机传输动力到所述毛刷(4)，执行清扫任务。所述行走电机传输动力到所述主动轮，实现运动功能。该装置在冬季雨雪天气下，自动适应在不同安装方式的光伏面板上实行运行与清扫，具有在光伏面板上实行自动扫雪的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 模组 传动盒 行走轮 传输动力 光伏面板 清扫电机 行走电机 控制盒 主动轮 毛刷 清扫 本实用新型 机器人运动 清洁机器人 安装方式 光伏组件 控制装置 扫雪装置 雨雪天气 运动功能 扫雪 左端 | ||
【主权项】：
1.一种光伏组件清洁机器人的扫雪装置，包括框架(6)、上方传动盒模组(1)、中间行走轮模组(5)、下方控制盒模组(7)和毛刷(4)，所述上方传动盒模组(1)、中间行走轮模组(5)和下方控制盒模组(7)分别固定在所述框架(6)的左端、中间和右端，其特征在于，所述中间行走轮模组(5)设有用于控制装置机器人运动的主动轮，所述上方传动盒模组(1)设有清扫电机和行走电机，所述清扫电机传输动力到所述毛刷(4)，所述行走电机传输动力到所述主动轮。/n
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